近义词：督促鞭挞促进敦促驱策驱使激励鞭笞鼓励勉励役使催促促使鼓动推动鼓舞勉力
⒈ 马鞭子，也指用鞭子赶马。
例前有衔辔(驾驭牲口用的嚼子和缰绳)之制(控制)，后有鞭策之威。——《荀子·性恶》
英spur on; urge forward; challenge;
⒉ 比喻督促。
例愿更加鞭策，以成远大。——明·归有光《示庙中诸生》
⒈ 亦作“鞭筴”。马鞭子。
引《礼记·曲礼上》：“乘路马，必朝服，载鞭策，不敢授绥。”
《庄子·马蹄》：“前有橛饰之患，而后有鞭筴之威。”
成玄英 疏：“带皮曰鞭，无皮曰筴，俱是马杖也。”
唐 李白 《日出入行》：“谁挥鞭策驱四运，万物兴歇皆自然。”
《＜老残游记＞自叙》：“马与牛，终岁勤苦，食不过芻秣，与鞭策相终始，可谓辛苦矣。”
⒉ 鞭打。
引宋 秦观 《代工部文侍郎谢表》：“臣敢不鞭策駑蹇，淬礪钝顽。”
清 王士禛 《池北偶谈·谈异七·白毫》：“又 济寧 人某，充总河承舍，畜一驴，日行五百里……二耳中有白毫各长五六寸，行驶则挺出。一日拔去，鞭策不得前矣。”
郭沫若 《蔡文姬》第三幕：“﹝ 蔡文姬 ﹞与 赵四娘 同在逃难中，为胡兵所获，受鞭策。”
⒊ 驭马。
引《南史·柳仲礼传》：“邵陵王 纶 亦鞭策军门，每日必至，累刻移时， 仲礼 亦弗见也。”
⒋ 驱使；控制。
引唐 李山甫 《又代孔明哭先祖》诗：“尽驱神鬼随鞭策，全罩英雄入网罗。”
巴金 《寒夜》十三：“周主任 的表情和 吴科长 的眼光似乎在鞭策着他走向着‘死’。”
⒌ 督促；激励。
引三国 魏 嵇康 《答＜难养生论＞》：“下以嗜欲为鞭策，欲罢不能。”
宋 陆游 《自勉》诗之二：“旦暮勤鞭策，尘埃痛洗湔。”
明 高攀龙 《答叶台山书》：“恨禀赋庸下，愈鞭策愈蹇躓不前。”
老舍 《四世同堂》五十：“只有受苦才能使大家更恨敌人，更爱国家。这是惩罚，也是鞭策。”
⒈ 马鞭子。
引《礼记·曲礼上》：「乘路马，必朝服，载鞭策，不敢授绥。」
⒉ 督促、鼓励。
例如：「求学过程，需要自我鞭策。」
近鞭挞 鞭笞 督促 鼓励 驱策 促进
英语to spur on, to urge on, to encourage sb (e.g. to make progress)
德语anspornen, antreiben, anstacheln (V)
法语encourager
1、我把老师的鼓励看成是对自己的鞭策。
2、欣赏前人的事迹，看到人类伟大的创造，才能不使自己被眼前的局势弄得悲观，从而鞭策自己，竭尽所能的在当世留下可人的成绩。
3、时刻有老师的教导鞭策自己。
4、这件事虽然过去很久，但是它时时鞭策着我前进。
5、妈妈额头上的那道疤痕一直无声地鞭策着我，催我奋进。